В поиске подземных артефактов археологам поможет робот. Для этого группа учёных МФТИ разработала робототехнический комплекс TerraCognitaBot. Он заменит сразу нескольких специалистов, самостоятельно перемещаясь по заданной оператором территории, собирая данные и фиксируя маршрут.
Комплекс использует для работы георадар и металлоискатель, а ориентируется на местности с помощью GPS и компьютерного зрения. В результате оператор получает готовую карту с зафиксированными на ней подземными аномалиями. Это могут быть трубопроводы, залежи полезных ископаемых, археологические объекты. Разработчики также планируют обучить комплекс разыскивать установленные на глубине мины и использовать его в гуманитарных миссиях.
Работу человека сильно осложняют неблагоприятные метеорологические условия, высокая растительность, радиопомехи. Робот же в ходе полевых испытаний справился с такой ситуацией на отлично: собранные данные оказались точными и подробными. С использованием TerraCognitaBot человек сможет сосредоточиться на анализе полученной информации, уделяя контролю за приборами минимум времени.
Фото: МФТИ
