Специалисты МФТИ усовершенствовали бионические ноги для человекоподобных роботов. Они позволяют «электроникам» двигаться почти так же, как люди.
Как пояснили в МФТИ, обычно в таких роботах моторы, выполняющие роль мышц, располагают от бедра до стопы. Но движения получаются медленными, резкими и требуют много энергии. На Физтехе пошли другим путем. С помощью оригинальной кинематической системы тяг и электроприводов учетные перенести электродвигатели в верхнюю часть ног и разделили выполнение некоторых функции на независимые моторы.
«Мы еще в процессе разработки, но наши ноги уже могут ходить, быстро разгоняться, сгибать колени и совершать прыжки, сохраняя равновесие при приземлении. По нашей информации это первый разработанный в РФ антропоморфный робот, способный динамично прыгать», — рассказал Егор Давыденко, руководитель направления антропоморфной робототехники лаборатории волновых процессов и систем управления МФТИ.
Уникальные ноги уже прогулялись по Долгопрудному и вызвали восторг у прохожих, особенно у детей!
А команда МФТИ продолжает дорабатывать образец. В планах — создание верхней части робота с туловищем, манипуляторами и механизмом для взаимодействия с объектами.
Фото МФТИ
