Учёные МФТИ в сотрудничестве с исследователями из других стран придумали, как повысить точность ориентации в пространстве для беспилотников и роботов. Международная команда создала технологию объёмного зрения, которая поможет в обеспечении безопасности людей и объектов при использовании беспилотных транспортных средств и автономных роботов.
Для определения расстояния до окружающих предметов роботы и беспилотники используют систему, аналогичную человеческому стереозрению, только глаза заменяют камеры, а мозг – алгоритмы. Пока они недостаточно совершенны, и абсолютно гладкая стена, масса деревьев или туман в буквальном смысле ставят машины в тупик. На данный момент обучить их «лучше видеть» можно с помощью дорогостоящих лидаров или ручной разметки на ограниченном пространстве.
Разработанная учёными система совершенствует машины с помощью «наставника», который уже умеет оценивать расстояния и взаимное расположение предметов, анализируя тени, перспективу и перекрытия объектов на своём пути. Наставник находит ошибки стереозрения робота и таким образом учит его повышать точность.
Эффективность системы уже доказана тестами на беспилотниках. Исследователи уверены, что благодаря её использованию опасность столкновения автономной техники с препятствиями или человеком снизится на 23%.
Фото: Медиасток.рф
